Gall dewis rhwng modur servo a modur camerwr fod yn eithaf her sy'n cynnwys cydbwyso nifer o ffactorau dylunio. Mae ystyriaethau cost, torc, cyflymder, cyflymiad, a chylchedau gyrru i gyd yn chwarae rhan wrth ddewis y modur gorau ar gyfer eich cais.
Gwahaniaethau Sylfaenol rhwng Motors Stepper a Servo
Mae moduron camer a servo yn wahanol mewn dwy ffordd allweddol, yn eu hadeiladu sylfaenol a sut maent yn cael eu rheoli. Mae gan y moduron modrwr nifer fawr o bolion, parau magnetig o bolion polis y gogledd a'r de a gynhyrchir naill ai gan magnet barhaol neu gyfredol drydan, fel arfer rhwng 50 a 100 o bolion. Mewn cymhariaeth, ychydig iawn o bolion sydd â moduron servo, yn aml o 4 i 12. Mae pob polyn yn cynnig pwynt stopio naturiol ar gyfer y siafft modur. Mae'r nifer fwy o bolion yn caniatáu modur camer i symud yn gywir ac yn union rhwng pob polyn ac mae'n caniatáu i gamerydd gael ei weithredu heb unrhyw adborth ar gyfer sawl cais. Mae motors Servo yn aml yn gofyn am encoder sefyllfa i gadw golwg ar sefyllfa'r siafft modur, yn enwedig os oes angen symudiadau manwl gywir.
Mae gyrru modur cam wrth fesur manwl yn llawer symlach na gyrru modur servo. Gyda modur cam, bydd un pwls gyrru yn symud y siafft modur un cam, o un polyn i'r llall. Gan fod maint cam y modur a roddir yn cael ei osod ar rywfaint o gylchdro, dim ond mater o anfon y nifer cywir o fysiau yw symud i safle manwl gywir. Mewn cyferbyniad, mae motors servo yn darllen y gwahaniaeth rhwng y sefyllfa amgoder gyfredol a'r sefyllfa a orchmynnwyd iddynt a'r union gyfredol oedd ei angen i symud i'r sefyllfa gywir. Gyda'r electroneg ddigidol heddiw, mae motorwyr stepiwr yn llawer haws i'w reoli na motors servo.
Manteision Stepper
Mae moduron camer yn cynnig nifer o fanteision dros motors servo y tu hwnt i'r nifer fwy o bolion a rheolaeth yrru yn haws. Mae dyluniad y modur stepper yn rhoi torc daliad cyson heb fod angen i'r modur gael ei bweru. Mae torc modur stepiwr ar gyflymder isel yn fwy na modur servo o'r un maint. Un o fanteision mwyaf motorwyr stepiwr yw eu cost gymharol isel ac argaeledd.
Manteision Servo
Ar gyfer ceisiadau lle mae angen cyflymder uchel a torc uchel, mae motors servo yn disgleirio. Mae moduron camer yn cyrraedd uchafbwyntiau o 2,000 RPM, tra bod motors servo ar gael sawl gwaith yn gyflymach. Mae moduron Servo hefyd yn cynnal eu graddfa torque ar gyflymder uchel, mae hyd at 90% o'r torque graddedig ar gael o wasanaeth ar gyflymder uchel. Mae moduron Servo hefyd yn fwy effeithlon na moduryddion stepper gydag effeithlonrwydd rhwng 80-90%. Gall modur servo gyflenwi'n fras ddwywaith eu torc graddol am gyfnodau byr, gan ddarparu digon o allu i dynnu ohono pan fo angen. Yn ogystal, mae servo motors yn eithaf, ar gael mewn gyrfa AC a DC, ac nid ydynt yn dirgrynu nac yn dioddef o broblemau resonance.
Cyfyngiadau Stepper
Ar gyfer eu holl fanteision, mae gan rai moduryddion camer ychydig gyfyngiadau a all achosi materion gweithredu a gweithredu sylweddol yn dibynnu ar eich cais. Nid oes gan y moduron trydan unrhyw bŵer wrth gefn. Mewn gwirionedd, mae moduron camer yn colli cryn dipyn o'u torc wrth iddynt fynd at eu cyflymder gyrrwr mwyaf. Mae colli 80% o'r torque graddio ar 90% o'r cyflymder uchaf yn nodweddiadol. Nid yw moduron camio hefyd mor dda â servo motors i gyflymu llwyth. Gan geisio cyflymu llwyth yn rhy gyflym lle na all y stepiwr gynhyrchu digon o brys i symud i'r cam nesaf cyn y bydd y pwls gyrru nesaf yn arwain at gam hepgor a cholli yn ei le. Os yw cywirdeb positif yn hanfodol, ni ddylai'r llwyth ar y modur ragori ar y torc neu mae'n rhaid cyfuno'r camerydd â chodyddydd swydd i sicrhau cywirdeb positif. Mae moduron camer hefyd yn dioddef o broblemau dirgryniad a resonance. Ar rai cyflymderau, yn rhannol yn dibynnu ar y deinameg llwyth, gall modur stepper fynd i mewn i resonance a methu â gyrru'r llwyth.
Mae hyn yn arwain at gamau hepgor, moduron wedi'u stalio, dirgryniad gormodol a sŵn.
Cyfyngiadau Gwasanaeth
Mae moduron Servo yn gallu darparu mwy o bŵer na moduron camper, ond mae angen cylchedwaith gyrru llawer mwy cymhleth ac adborth positif ar gyfer lleoliad cywir. Mae moduron Servo hefyd yn llawer mwy drud na moduryddion stepper ac maent yn aml yn anos eu darganfod. Mae motoriau Servo yn aml yn gofyn am flychau gêr, yn enwedig ar gyfer gweithredu cyflymder is. Mae'r gofyniad am gât gêr a chyfodydd sefyllfa yn gwneud dyluniadau servo modur yn fwy cymhleth yn fecanyddol ac yn cynyddu'r gofynion cynnal a chadw ar gyfer y system. I'r gorau i gyd, mae moduron servo yn ddrutach na moduryddion stepper cyn ychwanegu ar gost codyddydd swydd.
Crynodeb
Mae dewis yr modur gorau ar gyfer eich cais yn dibynnu ar rai meini prawf dylunio allweddol ar gyfer eich system, gan gynnwys costau, gofynion cywirdeb positif, gofynion torc, argaeledd pŵer gyrru a gofynion cyflymu. Ar y cyfan, mae motors servo orau ar gyfer cymwysiadau torc uchel, cyflymder uchel, tra bod moduron camer yn well ar gyfer cyflymu is, cymwysiadau torc uchel.