Motors stepper yw un o'r moduron symlach i'w gweithredu mewn cynlluniau electroneg lle mae angen lefel o fanwldeb ac ailadroddadwy. Yn anffodus, mae adeiladu moduryddion stepiwr yn gosod cyfyngiad cyflym ychydig yn isel ar y modur, yn is na chyflymder y gall electroneg yrru'r modur. Pan fo angen cyflymder uchel ar gyfer modur camryfel, mae'r gwaith gweithredu anodd yn cynyddu wrth i nifer o ffactorau ddechrau dod i mewn i chwarae.
Ffactorau Modur Camer Cyflymder Uchel
Mae nifer o ffactorau yn dod yn ddyluniadau arwyddocaol a heriau gweithredu pan mae moduron camerār yn cael eu gyrru ar gyflymder uchel. Fel llawer o gydrannau, nid yw ymddygiad y byd go iawn o fodurwyr stepper yn ddelfrydol ac yn cryn bell o theori. Bydd cyflymder uchafswm moduron camer yn amrywio yn ôl gwneuthurwr, model, ac anwythiad y modur sydd â chyflymder o 1000-3000 RPM y gellir ei gyrraedd (ar gyfer cyflymder uwch, moduron servo yn well dewis). Y prif ffactorau sy'n effeithio ar yrru cerbyd camerr ar gyflymder uchel yw:
- Inertia - Mae gan unrhyw wrthrych symudol anadweithiad sy'n gwrthsefyll y newid mewn cyflymiad gwrthrych. Mewn cymwysiadau cyflymder is, mae'n bosibl dechrau gyrru modur cameryn ar y cyflymder a ddymunir heb golli cam. Fodd bynnag, mae ceisio gyrru llwyth ar fodel cameryn ar gyflymder uchel ar unwaith yn ffordd wych o gael gwared ar gamau a cholli sefyllfa. Ac eithrio llwythi pwysau ysgafn iawn gydag ychydig o effeithiau anadweithiol, mae'n rhaid i modrydd stepper ymestyn o gyflymder isel i gyflymder uchel i gynnal a manwl gywirdeb. Mae rheolaethau modur cam stepiwr uwch yn cynnwys cyfyngiadau cyflymu a strategaethau i wneud iawn am anadl.
- Cromliniau Torque - Nid yw torc modur stepiwr yr un fath ar gyfer pob cyflymder gweithredol ond mae'n disgyn wrth i'r cyflymder camu gynyddu. Mae'r rheswm dros hyn yn seiliedig ar benaethiaid gweithredol moduron stepiwr. Mae'r arwydd gyrru ar gyfer moduryddion stepiwr yn creu maes magnetig yng nghyllau'r modur er mwyn creu'r heddlu i gymryd cam. Mae'r amser y mae'n ei gymryd yn y maes magnetig i ddod o hyd i gryfder llawn yn dibynnu ar inductedd y coil, y foltedd yrru, a'r cyfyngiad cyfredol. Wrth i'r cyflymder gyrru gynyddu, mae'r amser y mae'r coiliau'n aros ar eu cryfder llawn yn fyrrach a'r torque y gall y modur ei gynhyrchu yn diflannu.
- Arwyddion Gyrru - I wneud y mwyaf o rym mewn modur cam, rhaid i'r signal gyrru gyfredol gyrraedd yr uchafswm gyriant cyfredol ac mewn cymwysiadau cyflymder uchel, rhaid gwneud hyn cyn gynted â phosibl. Gall gyrru modur stepper â signal foltedd uwch helpu i wella'r torc ar gyflymder uchel sy'n cael eu cymhwyso'n awtomatig mewn datrysiadau gyrrwr camerwr cyson cyfredol.
- Parth Marw - Mae cysyniad delfrydol modur yn caniatáu iddo gael ei yrru ar unrhyw gyflymder gyda lleihad o torque yn waeth wrth i'r cyflymder gynyddu. Yn anffodus, mae gan feddygwyr stepper barth marw yn aml lle nad yw'r modur yn gallu gyrru'r llwyth ar gyflymder penodol. Mae hyn oherwydd resonance yn y system ac yn amrywio ar gyfer pob cynnyrch a dyluniad.
- Ailseiniant - Mae moduryddion stepio yn gyrru systemau mecanyddol a gall pob system fecanyddol ddioddef o resonance. Mae resoniant yn digwydd pan fo'r amlder gyrru yn cyfateb i amlder naturiol y system ac mae'r ynni a ychwanegir i'r system yn tueddu i gynyddu ei dirgryniad a cholli torc yn hytrach na'i gyflymder. Mewn ceisiadau lle bydd dirgryniadau gormodol yn cael problemau, mae darganfod a sgipio dros y cyflymder modur steper resonance yn arbennig o bwysig. Gall hyd yn oed geisiadau sy'n gallu goddef dirgryniad osgoi ansefydlog lle bo'n bosibl gan ei fod yn gallu lleihau bywyd y system yn sylweddol.
- Maint Cam - Mae gan rai moduron gyrrwr ychydig o strategaethau gyrru ar gael, gan gynnwys camu micro sy'n caniatáu i lai gymryd camau llai na lawn. Nid yw'r micro gamau hyn yn darparu mwy o gywirdeb (yn hytrach mae micro gamau wedi gostwng cywirdeb) ond maen nhw'n gwneud gweithrediad modur yn symudach yn gyflymach ar gyflymder is. Dim ond mor gyflym y gellir gyrru moduron camio mor gyflym, ac nid yw'r modur yn gweld dim gwahanol mewn cam micro neu gam llawn. Ar gyfer gweithrediad cyflymder llawn, gyrru modur cam wrth gamau lle mae angen camau llawn yn aml. Fodd bynnag, gall defnyddio micro-gamu trwy'r gromlin cyflymu modur stepper leihau'n sylweddol sŵn a dirgryniad yn y system.