O amgylch y flwyddyn 2000, fe wnaeth peiriannydd o'r enw Peter Shipley orchymyn y term warding i gyfeirio at yr arfer o chwilio'n fwriadol ardal leol yn chwilio am arwyddion rhwydwaith di-wifr Wi-Fi. Arloesodd Mr Shipley yr arfer o ddefnyddio Automobile, System Lleoli Byd-eang (GPS), ac antena wedi'i osod i nodi rhwydweithiau cartref di-wifr heb eu sicrhau.
Pan ddaeth y wardiau yn gyntaf yn boblogaidd, ychydig iawn o bobl oedd wedi gosod rhwydweithiau cartrefi preswyl. Yn syml, roedd rhai sy'n ymwneud â wardroing yn y mannau hynny yn mapio'r lleoliad unrhyw rwydweithiau a ganfuwyd ganddynt. Ymgaisodd eraill â bwriad mwy maleisus i ymuno â rhai o'r rhwydweithiau hyn. Roedd rhai hefyd yn cymryd rhan yn yr ymarfer cysylltiedig o warchalking - tagio palmant cyfagos â chyfarwyddiadau codau i ganiatáu i eraill ddod o hyd i rai rhwydweithiau preswyl (fel arfer, rhai heb eu gwarantu).
Roedd Wardriving yn arfer dadleuol o'r dechrau, ond fe gododd ymwybyddiaeth o bwysigrwydd diogelwch rhwydwaith di - wifr ac mae mwy o breswylfeydd wedi cyflogi mesurau diogelwch Wi-Fi sylfaenol fel amgryptio WPA . Er bod rhai yn ystyried rhoi llawer o amser i'r amser y mae ei amser wedi mynd heibio, mae digwyddiadau achlysurol proffil megis sganio rhwydweithiau Wi-Fi sganio Google yn 2010 yn ei gadw mewn golwg.
Sillafu Eraill: gyrru rhyfel