Technoleg sy'n Gall Symud Trwy Fannau
Mae llawer o'r prosiectau sydd wedi dod i'r amlwg o weithdy arbrofol Google, X Labs , wedi ymddangos yn iawn allan o ffuglen wyddonol. Mae Google Glass yn cynnig yr addewid o gyfrifiaduron gludadwy a fydd yn ychwanegu at ein barn o'r byd gyda thechnoleg. Fodd bynnag, mae realiti Google Glass wedi cael ei ystyried gan lawer i fod yn fwy prosaig na'r addewid. Ond mae prosiect X Labs arall sydd heb ei siomi yn y car hunan-yrru. Er gwaethaf yr addewid fawr o gar gyrru, mae'r cerbydau hyn yn realiti. Mae'r cyflawniad hynod hwn yn cael ei yrru gan ddull o'r enw technoleg SLAM.
SLAM: Lleoli a Mapio ar y Cyd
Mae technoleg SLAM yn sefyll ar gyfer lleoliadau a mapio ar y pryd, proses lle gall robot neu ddyfais greu map o'i amgylch, a threfnu ei hun yn iawn o fewn y map hwn mewn amser real. Nid yw hon yn dasg hawdd, ac mae ar hyn o bryd yn bodoli ar ffiniau ymchwil a dylunio technoleg. Bloc ffordd fawr i weithredu technoleg SLAM yn llwyddiannus yw'r broblem cyw iâr ac wyau a gyflwynir gan y ddau dasg ofynnol. Er mwyn mapio amgylchedd yn llwyddiannus, rhaid i un wybod eu cyfeiriad a'u sefyllfa ynddo; fodd bynnag, dim ond o fap o'r amgylchedd sydd eisoes yn bodoli y caiff y wybodaeth hon ei hennill.
Sut mae SLAM yn gweithio?
Fel arfer, mae technoleg SLAM yn goresgyn y broblem hon o gyw iâr ac wyau cymhleth trwy adeiladu map o amgylchedd sy'n defnyddio data GPS sy'n bodoli eisoes. Yna caiff y map hwn ei fireinio'n heet wrth i'r robot neu'r ddyfais symud drwy'r amgylchedd. Mae gwir her y dechnoleg hon yn un o gywirdeb. Rhaid cymryd mesuriadau yn gyson wrth i'r robot neu'r ddyfais symud trwy le, a rhaid i'r dechnoleg ystyried y "sŵn" a gyflwynir gan symudiad y ddyfais ac anghywirdeb y dull mesur. Mae hyn yn golygu bod technoleg SLAM yn fater o fesur a mathemateg yn bennaf.
Mesur a Mathemateg
Enghraifft o'r mesuriad hwn a'r mathemateg sydd ar waith, gall un edrych ar weithrediad car hunan-yrru Google. Mae'r car yn bennaf yn cymryd mesuriadau gan ddefnyddio cynulliad LIDAR (radar laser) sydd wedi'i osod ar y to, a all greu map 3D o'i amgylchoedd hyd at 10 gwaith yr ail. Mae'r amlder hwn o werthusiadau yn hanfodol wrth i'r car symud yn gyflym. Defnyddir y mesuriadau hyn i ychwanegu at y mapiau GPS sydd eisoes yn bodoli, y mae Google yn adnabyddus i'w gynnal fel rhan o'i wasanaeth Google Maps. Mae'r darlleniadau yn creu swm enfawr o ddata, ac yn cynhyrchu ystyr o'r data hwn i wneud penderfyniadau gyrru yw gwaith ystadegau. Mae'r meddalwedd ar y car yn defnyddio nifer o ystadegau datblygedig, gan gynnwys modelau Monte Carlo a hidlwyr Bayesaidd i fapio'n gywir yr amgylchedd.
Goblygiadau ar Realaeth Cyflymach
Cerbydau ymreolaethol yw'r prif gymhwysiad amlwg o dechnoleg SLAM, ond gallai defnydd llai amlwg fod ym myd technolegau gweladwy a realiti ychwanegol. Er y gall Google Glass ddefnyddio data GPS i ddarparu sefyllfa garw i'r defnyddiwr, gallai dyfais tebyg yn y dyfodol ddefnyddio technoleg SLAM i adeiladu map llawer mwy cymhleth o amgylchedd y defnyddiwr. Gallai hyn gynnwys dealltwriaeth o'r union beth mae'r defnyddiwr yn edrych arno gyda'r ddyfais. Gallai gydnabod pan fydd defnyddiwr yn edrych ar dirnod, storfa, neu hysbyseb, a defnyddio'r wybodaeth honno i ddarparu goresgyniad realiti ychwanegol. Er y gallai'r nodweddion hyn swnio'n bell iawn, mae prosiect MIT wedi datblygu un o'r enghreifftiau cyntaf o ddyfais dechnoleg SLAM gwehyddu.
Tech sy'n Deall y Gofod
Nid oedd yn bell iawn yn ôl y tybir bod y dechnoleg yn derfynell sefydlog, sefydlog y byddem yn ei ddefnyddio yn ein cartrefi a'n swyddfeydd. Mae technoleg nawr yn bresennol, a symudol. Mae hon yn duedd sy'n sicr o barhau wrth i dechnoleg barhau i leihau a dod yn rhan o'n gweithgareddau dyddiol. Oherwydd y tueddiadau hyn y bydd technoleg SLAM yn dod yn fwyfwy pwysig. Ni fydd yn hir cyn i ni ddisgwyl i'n technegol nid yn unig ddeall ein hamgylchedd wrth i ni symud, ond efallai ein peilotio trwy ein bywydau o ddydd i ddydd.