Creu cerbyd awyr heb griw gydag Arduino
Mae cwtograu di-wifr wedi dod yn degan boblogaidd ar gyfer brwdfrydig technegol, gyda'r enghraifft fwyaf amlwg yn Parrot AR Drone , hofrennydd sy'n cael ei bweru gan y ffôn symudol sy'n dod yn llawn ymgynnull. Ond mae llawer o hobbyists dechnoleg wedi bod yn defnyddio pŵer llwyfan Arduino i greu prosiectau cwmpasog eu hunain.
Nid yw pedwarydd Arduino yn brosiect i ddechreuwyr; mae'n cyfuno llawer iawn o fewnbwn synhwyraidd a defnyddwyr, a chydlyniad eithaf soffistigedig o allbynnau er mwyn darparu sefydlogrwydd i'r cwpwl a'i gadw ar ei ben. Yn ffodus, mae nifer o brosiectau ffynhonnell agored sy'n darparu cyflwyniad hygyrch i'r byd hwn. Os ydych chi'n barod ar gyfer prosiect Arduino mwy heriol, edrychwch ar y cwadcopters ffynhonnell agored hyn.
AeroQuad
Mae AeroQuad yn un o'r cymunedau hynaf a mwyaf gweithredol ar gyfer datblygu quadcopter ffynhonnell agored. Os ydych chi'n newydd sbon i'r maes hwn, mae'n lle gwych i ddechrau dysgu am yr ymgymeriad, waeth a ydych chi'n defnyddio'r fformat AeroQuad yn y pen draw. Mae'r dadansoddiad manwl o'r caledwedd a amlinellir ar y safle AeroQuad yn rhoi cipolwg ar gymhlethdod y prosiect hwn. Yn ogystal â'r Arduino, mae'r AeroQuad yn gofyn am sbectrwm echel triple a gyro, synhwyrydd pwysedd, darganfyddwr amrediad a magnetomedr yn ogystal â darian i ganiatáu cysylltiad â nifer o synwyryddion i'r Arduino. Mae angen llawer o gydrannau eraill ar gyfer yr AeroQuad, ond mae'n ddigon i ddweud nad yw hwn yn brosiect i ddechreuwyr.
Arducopter
Mae'r Arducopter yn brosiect copr ffynhonnell agored poblogaidd arall, ac yn gwneud darpariaethau ar gyfer ffactorau ffurf quadrotor a hexarotor. Mae gan y prosiect hwn lai o wybodaeth am yr agweddau caledwedd ar gyfer adeiladu pedwar cwpwl, ac mae'n cymryd yn ganiataol naill ai coprwr cyn-ymgynnull neu brynu pecyn cwtogwr a wnaed ymlaen llaw. Mae ffocws y prosiect hwn ar y feddalwedd. Mae'r meddalwedd Arducopter yn gweithio ar y cyd â modiwl awtomatig APM2 Arduino, ac mae'n caniatáu rheolaeth soffistigedig i gopïwr Arduino, gyda mannau ffordd seiliedig ar GPS a chynllunio hedfan.
UAV Sgowtiaid
Mae UAV Sgowtiaid yn brosiect arall ar sail Arduino, ac mae'n llai yn y gymuned na AeroQuad, ond mae hefyd yn rhoi dadansoddiad manwl o adeiladu pedwar cwpwl Arduino o safbwynt caledwedd. Mae'r prosiect hwn yn seiliedig ar system ArduPilot Mega 2.5, sy'n cyfuno llawer o'r synwyryddion a'r systemau telemetreg gofynnol ar gyfer hedfan copter ar un bwrdd sy'n gydnaws â'r Arduino. Modiwl APM2.5 yw'r fersiwn ddiwygiedig o'r modiwl a ddefnyddir gan y prosiect Arducopter, ac mae'n gadarn iawn, ar ôl cael ei brofi yn y gystadleuaeth UAB Challenge Outback.
Quaduino NG
Prosiect quadcopter bach yw'r quaduino-ng gyda genhadaeth unigryw o'i gymharu â llawer o'i brosiectau cyfatebol. Nod quaduino-ng yw adeiladu pedwarydd cwt cost isel, ond gall y gost hon ychwanegu ato. Mae'n ymddangos bod y disgrifiad a'r meddalwedd adeiladu yn llai cadarn na rhai o'r prosiectau mwy poblogaidd uchod, felly efallai y bydd gweithredu'r prosiect quaduino yn gofyn am fwy o wybodaeth a byrfyfyr nag un o'r prosiectau a gefnogir yn well. Fodd bynnag, gyda'r arbenigedd cywir, efallai y bydd y prosiect quaduino-ng yn arbed arian sylweddol i chi.
Drones DIY
Yn olaf, ond yn sicr, nid yn lleiaf, yw un o'r cymunedau mwyaf cadarn ar gyfer hedfan Arduino, Drones DIY. Mae'r prosiect hwn yn darparu llawer o arbenigedd, sef creadur yr ArduPilot Mega, y modiwl hunan-lwyddiannus i gyd-yn-un sy'n gwasanaethu fel sail i lawer o brosiectau pedwar cwmpas Arduino uchod. Mae safle DIY Drones yn canolbwyntio ar gefnogaeth a chymuned o gwmpas y modiwl APM, ac mae'n cynnwys cyfarwyddiadau ar gyfer defnyddio'r elfen yn hytrach na dim ond cerbydau sy'n seiliedig ar gopïo, ond mewn cerbydau awyrennau a cherbydau sy'n seiliedig ar yr awyrennau hefyd.