Nid yw Parcio Cyfochrog Erioed wedi bod yn Haws
Mae nifer o systemau parcio awtomatig, ac fe'u dyluniwyd i gyflawni dyrnaid o dasgau tebyg. Mae rhai systemau parcio awtomatig yn cynnig parcio cyfochrog di-dwylo, ac eraill yn syml yn rhoi rhywfaint o gymorth defnyddiol. Fel rheol cyfeirir at yr olaf fel "cymorth parcio cyfochrog" neu "gynorthwyydd parcio," tra bod y cyntaf yn system barcio gyfatebol wir awtomatig. Mae'r term tebyg "parcio awtomataidd" yn cyfeirio at strwythurau sy'n defnyddio offer robotig i storio cerbydau heb ymyrraeth ddynol.
Hanes Parcio Awtomatig
Dim ond ers tua degawd sydd ar gael i barcio cyfatebol yn awtomatig, ond mae'r syniad yn sylweddol hŷn na hynny. Datblygwyd un o'r systemau parcio cyfochrog cyntaf yn gynnar yn y 1930au, ac roedd yn gweithredu mewn ffordd wahanol iawn nag atebion modern. Roedd y dechnoleg gynnar hon yn cynnwys pedair uned tractor a oedd ynghlwm wrth jacks pwerus. Pan gafodd y jacks eu gostwng, gellid codi'r cerbyd oddi ar ei olwynion. Unwaith y cafodd yr unedau tractor ei gefnogi, byddai diffodd pŵer o'r trosglwyddiad yn caniatáu i'r unedau tractor lithro'r cerbyd i mewn.
Dydy'r syniad hwnnw byth wedi diflannu, ond roedd y syniad o ail-wynebu parcio cyfochrog yn haws yn ystod y 1990au. Erbyn hynny, roedd systemau awtomeiddio robotig wedi datblygu i'r pwynt lle y byddai'n bosib cael cyfrifiadur yn codi'r gwaith trwm mewn tasgau cymharol syml fel parcio cyfochrog. Erbyn diwedd y 1990au, profwyd y systemau parcio cyfochrog a reolir gan gyfrifiaduron yn llwyddiannus.
Toyota oedd yr OEM cyntaf i integreiddio'r dechnoleg yn ei Prius 2003, ond mae nifer o wneud a modelau nawr yn cynnig rhyw fath o system barcio gyda chymorth cyfrifiadur neu wedi'i reoli.
Sut mae Parcio Awtomatig Parcio Gwaith?
Mae systemau parcio cyfatebol awtomatig yn defnyddio amrywiaeth o synwyryddion i bennu maint bras y gofod rhwng dau gerbyd sydd wedi'u parcio, ac yna cyfrifiadur adeiledig yn cyfrifo'r onglau llywio a'r cyflymder angenrheidiol i fynd i'r man parcio yn ddiogel. Mewn systemau awtomatig llawn, gall y cyfrifiadur wedyn reoli systemau gyrru drwy wifren heb fawr ddim mewnbwn gan y gyrrwr. Fodd bynnag, mae yna rai achosion lle mae'n bosibl y bydd yn rhaid i'r gyrrwr gymryd rheolaeth.
Roedd systemau parcio parod cyflym awtomatig yn cael anhawster gweithio mewn chwarter tynn. Er y gallai gyrrwr medrus allu symud yn ddiogel i mewn i fan a'r lle, byddai gweithredu rhai systemau cynnar, o dan yr amgylchiadau hynny, yn arwain at rybuddion diogelwch. Roedd gan systemau cynnar anhawster hefyd gan gydnabod presenoldeb gwrthrychau nad ydynt yn metelau megis cerddwyr ac anifeiliaid.
Mae systemau parcio awtomatig wedi gwella ers i'r dechnoleg ymddangos yn gyntaf, ac mae rhai ohonynt yn gallu adnabod presenoldeb llinynnau lôn a gwrthrychau nad ydynt yn metelau. Mae rhai systemau parcio awtomatig hefyd yn gallu cefnogi'r mannau parcio traddodiadol yn ychwanegol at barcio cyfochrog. Mae'r systemau hynny yn defnyddio'r un dechnoleg, gan fod cyfuniad o synwyryddion yn caniatáu cyfrifiadur i gyfrifo'r onglau llywio priodol a'r cyflymderau i barcio'n barpendic rhwng dau gerbyd arall.
Argaeledd Parcio Awtomatig
Cynigiwyd y system parcio awtomatig gyntaf yn Toyota Prius 2003, ond nid oedd yn ymddangos yn yr Unol Daleithiau hyd at gyflwyno Lexus 2006. Ers hynny, mae Toyota hefyd wedi ei ychwanegu at fodelau Prius a werthir yn yr Unol Daleithiau ac Ewrop. Mae Ford a BMW hefyd wedi cyflwyno eu systemau parcio awtomatig eu hunain, ac mae Ford's Active Park Assist ar gael hefyd trwy ei bathodyn Lincoln uwchradd.
Yn ogystal â pharcio'n awtomatig, mae rhai automakers wedi cyflwyno technolegau sydd wedi'u cynllunio i helpu gyrwyr i fynd i mewn i leoedd tynn. Mae'r system Mercedes Parktronic yn un enghraifft sy'n defnyddio synwyryddion sonar i benderfynu a fydd y cerbyd yn ffitio mewn mannau cyfagos. Er na all gymryd rheolaeth ar y llywio a'r chwistrellu fel systemau awtomatig, gall ddarparu cyfarwyddiadau defnyddiol i'r gyrrwr.